工（gōng）業機器人:當（dāng）機（jī）器人遇見3D打（dǎ）印
點擊量：427 發布（bù）時間：2017-05-15 作者：草莓视频ios（上海）增（zēng）材製造技術有限公司
工（gōng）業（yè）機（jī）器人領域有三大陣（zhèn）營：
一是擁有核心技術的創新型企業。比（bǐ）如美國（guó）的（de）Rethink Robotics以及丹（dān）麥（mài）公司Universal Robots。
二是傳統製造業巨頭。麵對智能時（shí）代的浪潮，傳統企業並沒有坐以（yǐ）待斃，開始積極擁抱前沿科技。比如瑞士（shì）ABB的YuMi，德國庫卡KUKA。
ABB和KUKA都已跨界到3D打印領域。通過（guò）集成（chéng）3D打印設備,機械（xiè）臂可承擔製造大型複雜零部件或建築結構的任務。比如Stratasys公司將3D打印熔融擠出頭集成在KUKA機械臂上，完成大型碳纖維零部件的3D打印；Viridis3D 公司通過集成了（le）3D打印機的ABB機械臂和自動化傳送帶，完成砂模的批量化生產。
KUKA去年已被美（měi）的（de）集團用了近300億元收購，在當時引來不小的轟（hōng）動。德國（guó）聯邦教育研究（jiū）部（BMMF）近日與KUKA等企業合作啟動了（le）一項新的金屬3D打印項—ProLMD。此項（xiàng）目會重點研究激（jī）光金屬沉積（LMD）技術，然後將其與KUKA的工業級機械臂融合，最終開發出一種能在複雜表麵打印多種材料，打印速度達到1-2千克/小時（shí）的金屬3D打（dǎ）印係統。
KUKA的機械臂以自動化程度高（gāo）聞名，已經在許多行業得到了重用，所以如果能成功與（yǔ）3D打印技術融（róng）合，必定可以實現（xiàn）更多應用，比如集成到工（gōng）業4.0的智能工廠中。
值得一提的是，除了（le）BMMF，KUKA還在與Fraunhofer激光技術合作。而（ér）截至目前，他們已經取得了相當不錯的（de）成果，利用KUKA的機械臂開發出了一係列基於激光的焊接、切割，
如今，西門子公司正在研發（fā）的一項3D打印（yìn）技（jì）術，不僅（jǐn）結合了蜘蛛機器人，而（ér）且可以通過團隊（duì）協同作戰完成大型物品的3D打印。西門子技（jì）術研究院（yuàn）在普林斯頓大學的技術團隊研發（fā）了一種八條腿的3D打印機器（qì）人SiSpis。SiSpis的外形和（hé）工作原（yuán）理（lǐ）非常像一隻蜘蛛，身上裝有一個可擠出PLA 打印材料的3D打印機、相機和激光掃描儀。
SiSpis機器人
目前（qián），SiSpis 蜘蛛機（jī）器人3D打印機仍在研發階段，推出市場的時間尚未確定。在（zài）現階（jiē）段，PLA 是唯一（yī）可用的3D打印材料，西門子將陸續開發混凝土等其他打印材料。關於這項技術的應用，西門子公司表示將主要用於汽車車身、輪船、飛機機身等大型零部件的3D打（dǎ）印。
第三大陣營是互聯網巨頭。比如Google在Andy Rubin的帶領下收購了一係列機器人公司（sī），建立了一（yī）個機器人小帝國（guó），包括著名的軍用（yòng）機器人生產商Boston Dynamics。
有權威機構（gòu）預測，協作型機器（qì）人在2015-2020年（nián）期間會（huì）有（yǒu）近（jìn）十倍的增長，從2014年的一億美金（jīn）增（zēng）長到2020年（nián）的十（shí）億美金以上，年複合增長率（lǜ）高達50%以（yǐ）上。其（qí）根本原因是（shì）因（yīn）為大量的協作型機器人被用於電子類（lèi）產品小（xiǎo）批量、多批次的生產上。在未來會有更多的創新者將精力集（jí）中於創新，而機（jī）器人專門負責協助創新者的創新。
下一（yī）篇（piān）：Inconel®718粉末庫存（2019.9.19）
