佛山:3D打印(yìn)“人工髖臼杯植入導向器”
點擊量:719 發布時間:2017-04-03 作者(zhě):草莓视频ios(上海)增材(cái)製造技術有限公司(sī)
實施全(quán)髖關節置換術前,先(xiān)按照1:1的比例打印出髖關節模型,再(zài)根據模型設計合適的鐵條狀導向器,均(jun1)由3D打印金屬粉製成。
周(zhōu)觀明坐在19樓的佛山市中醫院骨科辦(bàn)公室裏,手中拿著一個髖(kuān)關節模型。曾經困擾著他和不少骨科專家(jiā)的手工(gōng)植入髖臼假體精準度(dù)不高的問題,現在被高科技3D打(dǎ)印+重建技(jì)術輕鬆解決了,這個“助攻神器”看起(qǐ)來僅僅像(xiàng)是兩個馬蹄形的磁鐵(tiě)石,學名(míng)叫做“人工髖臼杯植入導向器”。
這(zhè)兩個長(zhǎng)度不足10厘米的鐵條狀的物體,代表(biǎo)著目前全國3 D打印在骨科(kē)臨(lín)床醫學上的領先水平,而這個創意從想法到(dào)成功,僅僅經曆了(le)半年(nián)多的時間。
返修的髖臼假體
19樓(lóu),佛山市中醫院關節專科(骨(gǔ)十科)主任周觀明的辦公室裏(lǐ),地上堆了兩大箱髖臼假體(tǐ),有些髖臼假體因為在患者體內時間使用了長達十幾年,已經和骨頭長在(zài)一起,而翻修的時候,不得不重新剝(bāo)離出(chū)來,假體上還仍然可以(yǐ)看到(dào)殘留的骨頭。
“髖關節置換之後,假體翻修的原因有很多,但是其中有一個很(hěn)重要的原因是在置換(huàn)的時候,臼杯安裝得不精準(zhǔn),導致磨損或者脫落。”周觀明手裏拿(ná)著髖關節的(de)模型以及髖臼(jiù)假體模型,比劃(huá)著告訴記者。“比如放在這個角度,傾斜一下,患者行動的時候,它就會動,慢慢就會磨損。”周觀明解釋說,經年累月,全(quán)髖關節置換術的患者髖臼的位(wèi)置已經病變或(huò)者殘缺(quē)。
“病變的(de)患者(zhě),髖臼可能已經不(bú)規則了,所以要把(bǎ)髖臼杯假體準(zhǔn)確地放入到髖臼中,純(chún)手工的植入精準度都會有偏差。”周觀明坦言,加上髖周圍的軟組織(肌肉和脂肪)等阻擋視線,即使是經驗豐富(fù)的(de)骨(gǔ)科醫生,在放入髖(kuān)臼假體也不能保證百分之(zhī)百精度準(zhǔn)確。
“即使像我從事人工髖(kuān)置換很(hěn)多年了,也不能保證百分之百(bǎi)精準。”一旦放入不精準(zhǔn),就會(huì)導致髖臼假體磨損或者脫落,從而影響(xiǎng)患(huàn)者的功能,“勢必要進行翻修”。這個問題困擾著不少骨科(kē)醫生,其中包括知名骨科(kē)專家、佛山市中(zhōng)醫院院長劉效(xiào)仿(fǎng)教授。對於佛山(shān)市中醫院來說,目前髖關節全髖關(guān)節置(zhì)換術一年達到(dào)了2000台,手術量在全國排在前列。
尋找精準輔助工具
“有沒有一(yī)種工具可以輔助醫(yī)生完成手術,讓髖臼杯假體植入的角度精準(zhǔn),避免由此造成的翻修。”這(zhè)是劉效仿們一直在(zài)思考的課題。目前國際公認的臼杯假體安放位置角度為:外展角40+/-10 ,前傾(qīng)角15+/-5 ,這被稱為“Lew innek臼杯安全區”。“一(yī)般來說,如果臼杯假體植入角度不在(zài)安全區內,可以認為臼杯假體植入角度不良,將會影響(xiǎng)髖關節活動範圍和假體使用壽命,改變假體骨界麵間的應力(lì)。”
劉效仿的想法,恰恰是(shì)來自矽(guī)穀的DrGekLim博士(shì)正(zhèng)在研究的產品所能解決的問題。DrGekLim博士主攻數字影像學,在美國從事骨科儀器開(kāi)發和(hé)研究,之前是貝爾實驗室的博士後。她常年背著一個黑色的大背包,拎(līn)著黑(hēi)色的箱子,箱子裏裝的是髖關節的模型和(hé)髖臼導向器,這個看起來有點像馬蹄形的磁鐵(tiě)石的(de)東西,最終能輕而易舉地解決困(kùn)擾劉效仿、周(zhōu)觀明等骨科專家的問題。讓全髖關節置換術中關鍵的一(yī)步———髖臼假體能夠按(àn)照理想的角度植入,最大程度減少因此可能發生的磨損脫落,延長假體使用壽命。
雛(chú)形被否“太閉門造車”
每一項新的(de)應用和研(yán)究幾乎都是在一個人(rén)或(huò)者一個群體的執著推廣下而誕生。這個導向(xiàng)板也如此。DrGek Lim說起髖(kuān)臼植入導向器的誕生,一再(zài)感謝劉效(xiào)仿這位“伯樂”。
2015年,DrGekLim開始開發3D數字重(chóng)建軟件(jiàn),對這個軟件,作為骨科頂級專家的劉效仿給了很多意(yì)見和建議,這也恰恰是後來3D打印髖臼植入導向器能夠發揮作用的基礎。常年在全球各地奔波的(de)DrGekLim對於全(quán)球的(de)骨科手術工具、儀器等也了如指掌。“之前國外有人(rén)曾經研製出兩個導向器,分別用在打磨髖臼和植入假體中,但是兩個是分開的,醫生需要使用兩次(cì),使用不方便;有些導向(xiàng)器的設計需要改造(zào)手術設備,難以推廣(guǎng)。”D rG ekLim吸取這些(xiē)經驗後,2016年3月份形成了設想和(hé)方案,開始(shǐ)申(shēn)請專利。“但是畢竟這個隻是(shì)技術(shù)層(céng)麵的(de),要(yào)用到臨床去,就要給臨床的醫生(shēng)看是否使用。”D rG ek Lim想到了劉效仿帶領(lǐng)的佛山市(shì)中醫院。
2016年5月份的一天,她拿著設(shè)計的相片,找到劉效仿。“當時他說,這個設計很(hěn)好,讓我們可(kě)以先做出來。”然而,設計研(yán)究到成(chéng)功應用(yòng),需要經曆(lì)不斷(duàn)改進的過程。
時間進展到2016年6月份,劉效仿的一個電話,加快了3D打印髖臼假體植入導向器應用的曆程。“劉院打電話給我說,讓我先做一套導向器,想(xiǎng)要在手(shǒu)術中使用,如果成功的話,就在8月份的骨科國際會議上作為案例講解。”Dr GekLim接電話後猶如打了雞血,收到從中醫院傳過去的在醫院做過髖關節置換手術的患者影像(xiàng)資料,包括CT掃(sǎo)描(miáo)和X光片後,立刻開始(shǐ)著手運用3D數字化建模。
“建模後,要先按照1:1的比例打(dǎ)印出髖關節模型(xíng),然後根(gēn)據模型,設計合適的導(dǎo)向器,再通過3D打(dǎ)印機打(dǎ)印。”每個髖關節的模型都是個(gè)性化的,不同的形狀,設(shè)計的(de)導向器也是唯一的。這個長約10厘米的(de)類似馬蹄形磁鐵的條狀物和另外類似半圓形的條狀物,就是導向器。“看著簡單,設計還(hái)是挺難的(de),豎著的導板不能太長,又不能太短,太長放不進去,太短了又會被肌肉阻擋。”橫著的導板(bǎn)要和患者的髖關節無縫對接,且要在同一水平麵,不能(néng)前凸也不能凹,力度要剛剛好。“橫導板(bǎn)的長度不能超過髖臼杯的一半,例如髖臼假體直徑4cm,橫導板就不能超過2cm,太長會阻擋醫生的手術。”
主攻(gōng)技術產品的D rGekLim並沒(méi)有太多的骨科實踐經曆,第一次(cì)的製作,被劉效仿一針見血地指出了弊端。“第一次的橫導板,我們設計的是圓形(xíng)的,劉院一(yī)看到就說,這(zhè)個(gè)不能用到臨床上,設計人員太閉門造車了。”劉效仿建(jiàn)議導板要短一點,不能妨礙(ài)醫生手術,但是也不能太短,被肌肉阻隔放不進(jìn)去。DrGekLim根據劉效仿的建議,對導向器長度等進行了改進,第二套的導向器獲得了劉效(xiào)仿的認可,劉又(yòu)提出了進(jìn)一步的修改建議。
48小時定製出個性化“導向器”
經過兩次的磨合後,2016年7月份的一例手術提供了一個極好的實踐檢驗機會。劉效仿覺得時機已經成熟,決定應用導向器來做。“周觀明主任給(gěi)我的時間很緊。因為手術(shù)多,我必須在48小時之內做出(chū)一套個性化的導向器,送到醫院消毒(dú)。”DrGekLim拿到醫院給的(de)患(huàn)者(zhě)影像圖後,在48小時內完成建模、導向(xiàng)器的(de)設計,3D打印導向器(qì)和模型(xíng),然後送到佛山市中醫院(yuàn)消毒。
最終,劉(liú)效仿和周觀明(míng)使用3D打印個性化人工髖臼杯植入導向器實施了第(dì)一例全髖關節(jiē)置換(huàn)術,手術很順利也很成功。8月份,劉效仿在全國的(de)骨科(kē)國際會(huì)議上分享了這項新的技術。11月份,周觀明在COA國際會議上也分(fèn)享(xiǎng)了這項新技術。截至(zhì)目前(qián),佛山市中醫院共成功通過導向杯實施了4例“全髖關(guān)節置換術(shù)”,都達到高精準度。
24歲李小(xiǎo)米(mǐ)是這個新技(jì)術的4個受益者之一,此前她因雙側髖(kuān)關節疼痛,影響到了正常的走路,去年底在佛(fó)山市中醫院(yuàn)接受了“雙側全髖關節置換術(shù)”,如今已可棄拐正常行走。手術後結果顯示,植入(rù)她體內的人工髖臼外展角右髖為41 ,左髖為39 .8 ,均與術前規劃的(de)40 相差小於(yú)2 ,實現了高度精準植入(rù)。“通過這個導向器植入,可以最大可能地避免因植入精度不準而可能造成的髖臼(jiù)假體脫(tuō)落或者磨損(sǔn),減少翻修的幾率。”周觀明說。
而對於DrGek Lim,導向器的成功不僅是事業上的(de)成功(gōng),在她看來(lái)能夠運用高科技對醫生看病手術進行幫助,非常有意(yì)義。“接(jiē)來(lái)下我(wǒ)們計劃開(kāi)展100例臨床實驗,並且收集數據,做成數據庫(kù),看看能有什(shí)麽發現(xiàn)。”DrGekLim目前在佛山注冊了一家公司,主要負責3D打印髖臼假體(tǐ)植入導向器(qì)的業務(wù)。
而對於佛(fó)山市中醫院來說,3D打印導向器的(de)成功也給他們提(tí)供了更多的啟(qǐ)發和思路,劉效仿以(yǐ)及他的團隊正在考(kǎo)慮如何將這項(xiàng)高科(kē)技應用到骨科的其他手術中。